Menu książki:
Historia żółtej ciżemki - Charakterystyka bohaterów
Antonina Domańska ,, Historia żółtej ciżemki”
Bohaterowie fikcyjni:
Wawrzuś Skowronek – główny bohater powieści, gdy go poznajemy ma 8 lat, mieszka we wsi Poręba z ojcem Wojciechem, matką Barbarą i dwiema młodszymi siostrami, jego obowiązkiem jest pasienie krów. Przez przypadek opuszcza dom i po wielu przygodach trafia do krakowskiego rzeźbiarza Wita Stwosza, tam rozwija swoje zdolności rzeźbiarskie, jakie przejawiał już od dzieciństwa, staje się „prawą ręką mistrza”, stawia pierwsze kroki jako artysta, pomaga w tworzeniu ołtarza mariackiego, dopiero po 10 latach spotyka się z rodziną już jako niezależny rzeźbiarz.
Wojciech Skowronek – ojciec Wawrzka, gospodarz we wsi Poręba, często bił syna za nieposłuszeństwo.
Barbara Skowronek – matka Wawrzka, zajmowała się przędzeniem lnu, kochała bardzo syna i często ratowała go przed gniewem ojca.
Marysia i Kondusia – młodsze siostry Wawrzka.
Pietrek – brat Wawrzka, którego poznaje dopiero po latach, gdyż urodził się już po odejściu brata z domu, otrzymuje od niego wyrzeźbionego konika.
Jasiek Śliwa – syn Mikołaja, najlepszy przyjaciel Wawrzka, później mąż Marysi.
Czarny Rafał (Pielgrzym) – złodziej, rozbójnik i morderca skazany na śmierć za liczne przestępstwa, wróg Wawrzka, postać negatywna.
Rodzina wiłów (wędrownych artystów) – stary Grzegorz, jego żona, syn Froncek i córka Margosia, grupa wędrownych linoskoczków i kuglarzy.
Ojciec Szymon – zakonnik z klasztoru oo. Bernardynów w Krakowie, pierwszy opiekun Wawrzka po opuszczeniu domu.
Stańko – złotnik, czeladnik Wita Stwosza, przyjaciel Wawrzka.
ksiądz Makary – gwardian, zlecił Wawrzkowi pierwsze poważne zamówienie- figurki do jasełek.
Bohaterowie historyczni:
Król Władysław Warneńczyk – poznajemy jego losy z opowieści Walentego, król Polski i Węgier.
Król Kazimierz Jagiellończyk – władca Polski, syn Władysława Jagiełły. (Poznajemy jego żonę Elżbietę, synów: Zygmunta, Fryderyka, Olbrachta i Aleksandra, córki: Elżbietę, Jadwigę i Zofię).
Jan Długosz – kronikarz, historyk, wychowawca synów królewskich, autor dzieła ,,Dzieje Polski”.
Wit Stwosz – słynny rzeźbiarz, mistrz, autor ołtarza w Kościele Mariackim.
Żegota z Proszowic – krewny Jana Długosza.
Stanisław z Kurozwęk – ksiądz, podkanclerz krakowski.
Filip Buonaccorsi (Kallimach) – włoski humanista, wykładowca w Akademii Krakowskiej.
Bohaterowie epizodyczni: organista Walenty, kościelny Piotr, weselnicy w Pisarach, strażnicy miejscy, macocha Jaśka, pan miecznik, czeladnicy.